本報(bào)訊 （記者馮思婕）近期，浙江福萊新材料股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“福萊新材”）舉辦了第三代電子皮膚新品發(fā)布暨投資者交流會(huì)。會(huì)上，福萊新材提出了“觸覺(jué)智能TPU（Tactile Processing Unit，觸覺(jué)處理單元）”這一全新概念。

    如今，AI大模型已展現(xiàn)出超凡智力，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力也日趨精湛，街舞、后空翻等復(fù)雜動(dòng)作早已不在話下。但矛盾的是，面對(duì)洗泡沫盤(pán)子、疊軟襯衫這類日常瑣事，機(jī)器人卻常常顯得“手足無(wú)措”，要么用力過(guò)猛捏碎物品，要么因感知不足導(dǎo)致物體打滑摔落。這一困境的根源，在于機(jī)器人的指尖如同“失明”一般，無(wú)法精準(zhǔn)捕捉物體的軟硬、摩擦力等關(guān)鍵物理信息，難以實(shí)現(xiàn)與物理世界的細(xì)膩交互。

    事實(shí)上，機(jī)器人指尖接觸物體的瞬間，會(huì)產(chǎn)生壓力、紋理震動(dòng)等海量高頻復(fù)雜數(shù)據(jù)。若將這些數(shù)據(jù)全部交由CPU或AI大模型處理，必然引發(fā)算力崩潰或反應(yīng)延遲的問(wèn)題。福萊新材提出的觸覺(jué)智能TPU，正是瞄準(zhǔn)這一行業(yè)難題的關(guān)鍵答案。

    福萊新材所定義的觸覺(jué)智能TPU，是專屬于具身智能領(lǐng)域的觸覺(jué)處理核心。它與負(fù)責(zé)邏輯決策的CPU、承擔(dān)視覺(jué)感知的GPU共同構(gòu)成“智能鐵三角”，完整覆蓋了機(jī)器人與物理世界交互的核心需求，填補(bǔ)了觸覺(jué)處理環(huán)節(jié)的空白。

    從認(rèn)知價(jià)值來(lái)看，視覺(jué)AI本質(zhì)上是基于概率的預(yù)測(cè)，容易受到光線、偽裝等外部因素的干擾而產(chǎn)生判斷偏差；而觸覺(jué)傳遞的反作用力（硬度）、剪切力（摩擦力）等信號(hào)，直接遵循物理定律，是物理世界最真實(shí)的“客觀反饋”。福萊新材TPU的核心價(jià)值，正是為機(jī)器人提供這種“確信感”，通過(guò)精準(zhǔn)的觸覺(jué)感知修正視覺(jué)偏差，讓機(jī)器人從依賴概率的“猜世界”，轉(zhuǎn)變?yōu)榛谑聦?shí)的“感知世界”。

    從功能定位來(lái)看，福萊新材TPU扮演著機(jī)器人“末梢神經(jīng)+脊髓中樞”的雙重角色。TPU部署在機(jī)器人的邊緣端，能夠?qū)崟r(shí)處理高頻觸覺(jué)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的“條件反射”；同時(shí)，它會(huì)將“物體變軟”“即將滑落”等提煉后的高級(jí)認(rèn)知反饋給“大腦”（AI大模型），既避免了算力浪費(fèi)，又徹底解決了反應(yīng)延遲問(wèn)題。

    要打造這樣一款高效的觸覺(jué)智能TPU，必須突破速度、認(rèn)知、覆蓋三大技術(shù)瓶頸，而福萊新材通過(guò)“芯感一體”的創(chuàng)新路徑，實(shí)現(xiàn)了全方位突破。

    在速度層面，福萊新材將微型化、柔性化的信號(hào)處理芯片直接集成在觸覺(jué)傳感器旁，讓“條件反射”直接發(fā)生在機(jī)器人指尖，毫秒級(jí)的響應(yīng)速度精準(zhǔn)解決了物體滑落前的反應(yīng)延遲問(wèn)題。

    在認(rèn)知層面，福萊新材TPU通過(guò)集成物理引導(dǎo)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能將原始信號(hào)實(shí)時(shí)翻譯為“軟/硬”“粗糙/光滑”“即將滑移”等AI可直接理解的物理語(yǔ)言，輸出的不再是冰冷數(shù)據(jù)而是明確認(rèn)知，更實(shí)現(xiàn)了小于0.1毫米的超高空間分辨率。

    在覆蓋層面，觸覺(jué)感知從指尖、指腹延伸至手掌乃至機(jī)器人全身，大面積高密度的電子皮膚不僅顯著提升了抓取能力，更能在擁抱、穿行等場(chǎng)景中精準(zhǔn)控制力度，在發(fā)生意外碰撞時(shí)實(shí)現(xiàn)瞬間急停，為安全的人機(jī)共存筑牢屏障。

    深知觸覺(jué)智能的發(fā)展無(wú)法孤軍奮戰(zhàn)，福萊新材在硬件端與浙江清華柔性電子技術(shù)研究院聯(lián)合研發(fā)，在算法端則攜手通智人工智能科技（北京）有限公司等頂尖團(tuán)隊(duì)，確保觸覺(jué)信號(hào)能高效接入AI大腦。目前，福萊觸覺(jué)智能TPU已成功交付全球頭部機(jī)器人及靈巧手企業(yè)。

（編輯 郭之宸）